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Registro
A combinação de imagens requer que elas estejam alinhadas
espacialmente. O registro significa identificar na imagem uma ou mais marcas
de origem e orientação,
permitindo que imagens tomadas em instantes
diferentes e com fontes diferentes possam ser alinhadas
por operações geométricas de translação:
atribuindo-se a intensidade de cada pixel
a um
.
Muitas vezes as diversas imagens são obtidas com câmaras
diferentes e
é preciso também mudar a escala da imagem
(scaling, zooming ou resizing), alterando o tamanho da imagem:
fator-de-escala
fator-de-escala
ou mesmo realizar uma rotação de um certo ângulo ,
em torno do ponto (a,b):
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Modificada em 21 set 1998