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Registro

A combinação de imagens requer que elas estejam alinhadas espacialmente. O registro significa identificar na imagem uma ou mais marcas de origem e orientação, permitindo que imagens tomadas em instantes diferentes e com fontes diferentes possam ser alinhadas por operações geométricas de translação:

$\displaystyle x_{novo} = x+dx$

$\displaystyle y_{novo} = y+dy$

atribuindo-se a intensidade de cada pixel $ x,y$ a um $ x_{novo},y_{novo}$.

Muitas vezes as diversas imagens são obtidas com câmaras diferentes e é preciso também mudar a escala da imagem (scaling, zooming ou resizing), alterando o tamanho da imagem:

$\displaystyle x_{novo} = x \times$   fator-de-escala

$\displaystyle y_{novo} = y \times$   fator-de-escala

ou mesmo realizar uma rotação de um certo ângulo $ \theta$, em torno do ponto (a,b):

$\displaystyle x_{novo} = a + (x-a)\mathrm{cos}\, \theta - (y-b)\mathrm{sen} \,\theta,$

$\displaystyle y_{novo} = b + (x-a)\mathrm{sen} \,\theta - (y-b)\mathrm{cos} \,\theta.$


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Modificada em 21 set 1998